Вперед 1 2 Назад
Японские ученые представили свое новое изобретение - андроида-женщину, который примерно не отличим от человека. У андроида по имени Repliee Q1Expo взамен кожи гибкое силиконовое покрытие, а несколько сенсоров и моторов позволяют ему двигаться и реагировать, как человек. Кроме того, он может подмигивать, и дышать.
В механизме робота - 42 привода, питающихся от воздушного мотора-компрессора, что позволяет ему двигаться подобно человеку. Дабы запрограммировать действия робота, специальный компьютер анализировал движения человека, которые стали “шаблоном” движений Repliee Q1Expo. Разработчик андроида ученый Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) убежден, что когда-нибудь люди будут обманываться, принимая роботов за себе подобных. “Repliee Q1Expo может взаимодействовать с людьми, она отвечает на прикосновения.
Опубликовано: doctus, 02-01-2008
Европейские ученые сконструировали робота, который самостоятельно научился ходить и не падать.
До сих пор роботы, умеющие ходить на двух ногах, часто падали. Обычно это происходило, когда им приходилось подниматься по наклонной поверхности: они заваливались назад.
Пять специалистов по робототехнике: Флорентин Вергеттер, Порамат Манунпонг, Тао Генг, Томас Кульвициус и Бернд Порр - сделали робота, который ходит почти так же быстро, как человек, и не падает.
В нем воспроизведен механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай Бернштейн из России. Бернштейн, в частности, указывал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. Остальное время движением управляют локальные нервные цепочки.
В сконструированном учеными роботе под названием Runbot базовые шаги контролируются за счет данных, передаваемых сенсорами на суставах и ступнях машины.
Ранее созданный робот Asimo вынужден просчитывать каждый шаг Локальные контрольные устройства не допускают чрезмерного напряжения суставов и выдают команды на начало каждого следующего шага. Они размещены между суставами и позвоночником робота.
Но если рельеф сильно меняется - например, начинается подъем, - то тогда подключаются узлы более высокого уровня, отвечающие за обучение.
"Когда Runbot впервые сталкивается с подъемом, цепочки низкого уровня "решают", что можно продолжать идти вверх по склону, ничего не меняя. Но это неверное решение, и, как следствие, машина опрокидывается назад. Вот тогда и включаются другие сенсоры, а с ними и высшая, обучающая цепочка. По опыту падения машина понимает, что что-то надо менять", - объясняет Флорентин Вергеттер из Геттингенского университета.
На своих ошибках робот учится почти так же, как ребенок. "У маленьких детей активно подключается мозг, когда налаживаются "местные" цепочки, но когда малыши научатся ходить, этот процесс становится автономным", - говорит Вергеттер.
Ранее созданные шагающие роботы ходят только за счет того, что просчитывают каждый угол и каждую миллисекунду движения.
Runbot от них отличается, говорит Вергеттер: "Технически можно ходить, как эти роботы, но очень неуклюже. Люди так не ходят. А мы хотим, чтобы наш робот ходил, как человек".
Это значит, что на многих этапах ходьбы движение происходит по инерции.
"Половину цикла ходьбы мы ничего не делаем, просто заваливаемся вперед. Так мы продвигаем себя снова и снова - как пружина".
Ученые намерены дальше совершенствовать Runbot - ходить быстрее, лучше адаптироваться и лучше предсказывать такие ситуации, как смена рельефа. Об этом сообщает BBC.
Опубликовано: doctus, 18-07-2007
Ученые из Политехнического института в Мехико, проводившие исследования под руководством Альфредо Вайценфельда, заставили робота-собаку Aibo имитировать поведение крысы.

Как сообщает New Scientist Tech, команда Вайценфельда разработала функциональную модель так называемых "клеток места" - нейронов в гиппокампе мозга крысы, которые помогают грызунам ориентироваться в пространстве. Эти нейроны активируются только в тот момент, когда крыса попадает в знакомое окружение.
Далее на основе модели ученые создали программу, имитирующую работу мозга грызуна, и заложили ее в Aibo. Затем, чтобы проверить эффективность работы программы, исследователи выпустили робота в специально построенный лабиринт.
Эксперименты показали, что перепрограммированный робот узнавал знакомые участки лабиринта и отличал местоположения, которые выглядели аналогично знакомым участкам. Более того, Aibo точно предугадывал расположение знакомых участков, когда его помещали в ранее неизведанную часть лабиринта. Причем навыки ориентации в пространстве робот приобретал после всего одной тренировки.
Команда Вайценфельда тесно сотрудничает с неврологами, проводящими опыты с настоящими крысами. По словам ученого, основная задача его исследований заключается в том, чтобы расширить существующую функциональною модель мозга крысы путем проведения экспериментов с роботами. Предполагается, что это позволит лучше понять механизмы работы пространственной памяти грызунов и процессы, протекающие в мозге крыс во время обучения.
Опубликовано: doctus, 15-07-2007
В робототехнике наметился новый этап – роботы теперь способны самостоятельно собираться из отдельных роботов-модулей. Вариант сборки зависит от конкретной задачи, стоящей перед сообществом мини-роботов, объединенных в макроструктуру.
Такие роботы получили названия swarm-bots («роботы-сообщества»). Разработка самособирающихся роботов финансируется в рамках программы Future and Emerging Technologies ЕС, руководитель проекта – профессор Марко Дориго (Marco Dorigo).
Множество идентичных, небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с помощью специальных зажимов и таким образом формировать робота-гиганта без участия внешнего командного центра. Цепочки роботов, напоминающие вагончики или рой насекомых, могут создавать макро-роботов любых размеров, утверждают авторы проекта.
Мини-роботы способны к самоорганизации - каждый робот-модуль (s-bot) взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего сообщества. Роботизированная система также не требует дополнительного оборудования для коммуникации – она основана на «интеллектуальных способностях» отдельного робота-модуля и принципах эволюционного программирования. Все это позволяет системе функционировать слаженно и четко, даже если в нее вовлечены множество модулей.
Робот-модуль имеет 19 см в высоту, весит 700 г и работает на Li-ion батарейках в течение двух часов. Цилиндрический корпус модуля опоясывает кольцо, на котором расположен зажим, с помощью которого робот присоединяется к таким же кольцам других модулей.
Миниатюрная камера и восемь цветных LED помогают роботам-модулям взаимодействовать определять статус друг друга: синие лампочки означают, что s-bot не присоединен, а красные сигнализируют, что робот присоединил другой модуль или какой-то объект. Роботы способны передвигаться по неровным поверхностям и легко маневрировать.
Модули соединяются только со своими «соседями». Однако, если для построения макро-робота требуется задействовать большое количество модулей, возможно и взаимодействие на больших расстояниях. Тесты показали, что чем выше плотность модулей, тем быстрее и эффективнее идет процесс сборки. Изолированные роботы теряют контакт с соседями и присоединяться им становится сложнее – для этого отбившиеся от сообщества модули должны отправиться на поиски других s-bot.
Проведенные эксперименты показали, что роботы-сообщества способны преодолевать препятствия, перевозить грузы и изучать местность. Авторы предлагают использовать макро-роботов для исследования глубин океанов, поиска полезных ископаемых, в спасательных операциях и в перспективе – для исследования других планет, сообщает PhysOrg.
Опубликовано: doctus, 04-07-2007
История развития робототехники уходит в далекое прошлое. Легенды о джине, человеке-исполине, волшебнике известны с незапамятных времен. Вот эти легенды и породили идею создания сказочного помощника человека, всемогущего, выполняющего любые его желания. А позже, с развитием технических отраслей знаний, таких как точная механика, электроника, техническая кибернетика и других, появились и помощники человека, названные роботами - это в технике. Помощники нужны были не только техническим специалистам, так, например, нужен был робот-интеллектуал, обладающий значительными умственными способностями, чем-то похожий на человека, заменяющий его во многом. Искусство не осталось в стороне, создав образ супермена, сверхчеловека.
Надо сказать, что деятельность людей приводит к активному развитию науки и техники, особенно заметному за последние 50-100 лет, и образ помощника принимает все более реальный, интеллектуальный характер. Вот пример- компьютер - вошел в нашу жизнь недавно, а робот - супермен уже обладает способностями мышления на уровне ЭВМ и даже выше (например, робот-шахматист). Правда, об этом пишут в фантастических романах, которые, кстати сказать, не так уж далеки от реальной действительности, да и вообще, писателям-фантастам все труднее придумывать что-то, далеко выходящее за рамки нашего воображения и согласующееся с нашей современной жизнью.
Кибернетика- наука об общих законах получения, хранения, передачи и преобразования информации в биологических, административных, социальных и технических сложных системах. Происходит от греческого слова Кибернетикос - искусство управлять. Впервые теоретические рассуждения об этой науке появились в книге Норберта Винера,1949 г. В дальнейшем в книгах Р.Эшли, И.Полетаева, В.Солодовникова.
Автор: Артамкин Е.Ю.
Опубликовано: doctus, 14-06-2007
Вперед 1 2 Назад
управление бюджетом

© 2006— «DOCTUS»