Вперед 1 2 Назад
Искусственный интеллект интереснейшая современная задача, это целая наука на базе вычислительной техники, логики, психологии, нейрофизиологии и других отраслей знаний. Ну вот, например, о компьютере - есть ли у него интеллект? Компьютер-шахматист может просчитать тысячи вариантов ходов, выбрать один из них, но он не может сам составить программу для решения какой - то задачи, а, следовательно, не обладает интеллектом. Не сами процедуры выполнения интеллектуальной деятельности, а понимание того, как их создать, как научиться новому виду интеллектуальной деятельности - вот это и есть интеллект, в нашем случае это реализация техническими средствами некоторой модели интеллектуального поведения человека. Процесс самообучения служит моделью творческой или интеллектуальной деятельности, пока этим свойством обладает только человек, как высшее разумное.
Анализ внешней ситуации завершается построением модели поведения или решения на основе имеющихся знаний. И вот целью работ по искусственному интеллекту является создание наборов моделей поведения сложной системы (робота) для нахождения лучшей или рациональной в текущей ситуации. Прообразом, как вы уже понимаете, служит человек, делаются попытки моделирования процесса мышления, исследуются области бессознательного и интуитивного поведения. Методами исследований служат теоретические модели, эксперименты на ЭВМ, но современные ЭВМ не имеют ничего общего с устройством и процессами обработки информации в человеческом мозге. Последнее обстоятельство дает повод для поиска других средств исследований, как упоминалось выше, это попытки создания поколения принципиально новых ЭВМ, адаптированных к процессу человеческого мышления, работы по голографическим системам. Вы спросите, есть ли какие - нибудь практические результаты, да, есть это: экспертные системы - передающие опыт знаний от знающих к менее знающим, системы машинного перевода, интеллектуальные роботы и др.
Голография - получение объемного изображения в пространстве. В основе - принцип интерференции световых волн, изменение амплитуды и фазы волны.
Автор: Артамкин Е.Ю.
Опубликовано: doctus, 14-06-2007
Внешний вид роботов различен, и не подчиняется, каким бы то ни было законам, таких законов просто нет, а есть техническое решение, применительно к условиям использования робота. Интеллектуальные роботы не похожи внешне на человека, если это не продиктовано какими- то особыми условиями.
Принято условно различать три типа роботов: программные, управляемые человеком-оператором и интеллектуальные, действующие самостоятельно и целенаправленно, независимо от человека. Большинство промышленных роботов являются манипуляторами или роботами, работающими по жесткой программе. Промышленные роботы имеют разные «специальности», т. е. используются в различных областях деятельности человека. Простейший робот это манипулятор с дистанционным управлением, имеющий одну или две «руки», ограниченную зону действия, закреплен на неподвижном или полуподвижном основании. Такое устройство можно увидеть там, где условия работы для человека недопустимы, например, когда надо работать с очень ядовитыми веществами, опасными микробами или радиоактивными веществами. Манипуляторы встречаются в медицине, например, при проведении операций с внутренними органами, манипулятор позволяет обходиться без скальпеля. Или, например, на атомной станции, в зоне повышенной радиоактивности, при перемещении тяжелых или опасных грузов. Там где необходимо, манипулятор снабжают «зрением» или телевизионной камерой, которая передает изображение на экран оператору, например, роботы - манипуляторы для исследования и взятия проб морского грунта на глубине до 2000 метров. Таким образом, дистанционный манипулятор заменяет действия рук человека, дополняя их, увеличивая усилия руки или делая движения более точными и миниатюрными, выполняя работу, которую не может быть сделана человеком, но при этом манипулятор не имеет собственной программы, а действия его определяет оператор, им управляющий.
Другой вид роботов, более сложных, предназначенных для выполнения различных заданий, определяемых заложенной в них программой.
Как правило, программа может быть выполнена в цикле (т.е. повторяется через равные промежутки времени) для того чтобы робот выполнял одни и те же повторяющиеся операции без остановки. В другом случае программа выполняется однократно, и после завершения заменяется другой.
Примером использования таких роботов могут служить автоматы по разливу и упаковке бутылок, развешиванию, фасовке или упаковке пакетированных продуктов или товаров. Программа таких роботов реализуется механически, подобно тому, как осуществляется циклическая работа четырехтактного двигателя автомобиля, где такты чередуются, по программе, которую задает механический элемент - коленчатый вал. Станок ЧПУ (числового программного управления) выполняет обработку детали по командам заданной программы, записанной на перфорированной ленте, заложенной в программатор.
Программатор это - устройство считывания программы (в данном случае с перфорированной двоичной ленты) и преобразующее считанный двоичный код в команды.

Читать полностью...

Опубликовано: doctus, 14-06-2007
Согласно работе, опубликованной Моравеком из Карнеги-Меллона, полуторакилограммовый мозг человека может вы­полнять около 100 трлн. операций в секунду — суперкомпью­теры практически уже достигли этой цифры, а чипы для робо­тов, развиваясь по закону Мура, достигнут такой обрабатыва­ющей мощности менее чем через 10 лет. К этому времени не­достаточно умные роботы завоюют рынок и подготовят его для тотального взятия разумными роботами. "Чтобы быть полез­ным, роботу не нужны все возможности человеческого мозга, — пишет Моравек. — Умственных способностей рыбки гуппи примерно в 1000 млн. операций в секунду достаточно, чтобы мобильные бытовые роботы могли ориентироваться в незна­комом окружении, выполняя работу в сотнях тысяч производ­ственных помещений, а со временем и в миллионах домов". Даже лишённые человеческого разума, роботы-андроиды зай­мут главную часть мирового рынка.
Впервые слово робот появилось из под пера писателя Карела Чапека, в 1920 году, он говорил о механических людях, называя их роботами. С тех пор роботами стали называть механические игрушки, они были похожи на людей и выполняли простые механические движения. Позже появились андроиды, они исполняли музыкальные мелодии, рисовали, передвигались, но использовались только в развлекательных целях. Известный писатель- фантаст Айзек Азимов в 1949 году написал о трех законах для робота, он должен защищать человека, выполнять его приказы и уметь самовосстанавливаться при поломке. Защищать - это значит, превосходить человека быть сильнее, быстрее реагировать на внешнюю информацию, обладать антропоморфизмом.
И еще, робот должен обладать интеллектом, причем созданным искусственно, человеком.
Робототехника, как наука, возникла в результате объединения специальных разделов знаний, она занимается созданием технических систем (роботов), способных заменить человека в производственной и интеллектуальной сфере деятельности.
К концу 60-х годов нашего века развитие науки и техники достигло значительных успехов, появилась техническая кибернетика, различные автоматические системы управления, специальные разделы математики, бионика и многое другое. Все это дало возможность разработки сложных роботов, обладающих интеллектом, способностью адаптации к окружающей среде, самообучающихся.
Создатели современных роботов как раз и стремятся наделить робота всеми подобными качествами, используя для этого все имеющиеся достижения в разных областях науки, техники, используя различные технологии и последние достижения и идеи. Но, в конечном итоге, при построении робота, как сложной системы, основные идеи заимствованы от природы, а их реализация- дело рук современного человека и его достижений.
Природа, да и сам человек, не изучена нами до конца, поэтому говорить о создании суперсовременного робота еще очень рано, хотя нейрокибернетика предлагает совершенно удивительные решения некоторых проблем как раз с точки зрения естественных процессов. Основная задача нейрокибернетики - изучение нервной системы живых организмов для построения сложных технических систем, то есть искусственного интеллекта. Вот одна из задач, решаемых нейрокибернетикой - создание нейрокомпьютеров с необычной архитектурой, состоящей из нейронной сети, заменяющей процессор, память и прочее, объединяющей все функции перечисленных устройств электронной ЭВМ. Выигрыш - в скорости обработки информации совершенно недоступной современной цифровой ЭВМ. Говорят, что в 21 веке такие ЭВМ полностью заменят ныне действующие, что ж, подождем, а может, сами займемся разработкой таких систем.
Антропоморфизм - способность воспринимать извне те же сигналы что и человек.
Робот от чешского слова robot- раб, машина с человекоподобным поведением.
Андроид - роботы, внешне похожие на людей, имитирующие его движения.
Адаптация-приспособляемость к окружающей среде без структурных изменений.
Бионика - изучение поведения живых природных систем для использования и их возможной технической реализации.
Нейрокибернетика - один из разделов кибернетики, связанный с изучением возможностей использования функций мозга для построению сложных управляющих систем.
Автор: Артамкин Е.Ю.
Опубликовано: doctus, 13-06-2007
До чего же эти кофеварки унылые существа! Ни о погоде, ни о курсе, извините, доллара с ними не поболтать. Молчат себе и не подмигнут в ответ. Другое дело – краснолицее создание по кличке Редди. Нет, это не индеец, и даже не человек. И хотя говорить оно не умеет, а толк от него в хозяйстве нулевой, в компании с ним оказаться приятнее, чем, скажем, с тостером.
Кому такое нужно? Очевидно, именно тем, у кого не складываются добрые отношения утюгами и прочей домашней утварью. В числе последних – инженеры из компании RoboMotio.
Эта организация была основана в марте 2004 года на базе канадского университета Шербрука (Universitй de Sherbrooke). Цель – создание военной, игрушечной, торговой и другой робототехники, равно как и проведение исследований в этой области.
Идеология создания роботов, на которую опирается RoboMotio, состоит в использовании "икс-модулей" (X-Modules) – набора блоков определённого назначения, из которых можно насобирать самых разных машин. До последнего времени они там этим, в общем-то, и занимались, пока не решили маленько "очеловечить" свою работу.
Радость, гнев, удивление и множество промежуточных эмоциональных состояний можно показать без использования сложных технических средств и без точного копирования человеческого лица

Для этого они и сделали эмоционального робота, которого нескромно именуют гуманоидом. Так как робот красный — по-английски red — то ему дали прозвище Reddy. В общем, Красненький.
Как утверждает RoboMotio, её роботу по силам демонстрировать такие эмоции, как радость, гнев, печаль, удивление и отвращение. Получается всё это у него очень точно, хотя внешность у Краснятника, мягко говоря, не людская.
Для выразительности применяются главные "компоненты", которыми обычно пользуются с той же целью люди – это руки, лицо и голова, на которой оно находится. Всё это контролируют семнадцать сервомоторов, из которых девять управляют движением глаз, бровей и пары пластиковых полосок, изображающих губы; а ещё восемь – перемещением частей тела.
У настоящей версии "краснокожего" умения по взаимодействию с людьми минимальны. Его жесты и выражения лица пока что запрограммированы, к ситуации они не имеют отношения. Зато к роботу подключаются видеокамера и микрофоны (8 штук), посредством которых можно достаточно чётко локализовать объект (скорее всего, это должен быть человек), с которым необходимо контактировать.
Эмоции Reddy показывает не только с помощью лица, но и посредством рук с единственным "указательным пальцем". Из-за чего робот очень похож на школьного учителя. Или на дирижёра

И хотя возможности всех этих средств весьма ограничены, Редди скоро, по-видимому, станет каким-нибудь интерактивным средством, причём очень успешным.
В подтверждение этого может посмотреть пару видеороликов, на которых можно увидеть, как робот что-то пытается изобразить в гордом одиночестве (файл WMV, 8,61 мегабайта) и в окружении людей (файл WMV, 11,6 мегабайта), у которых он, несмотря не его бестолковость (его действия к зрителям не относятся), вызывает нескрываемую симпатию.
Сколько стоит такая машинка – пока неизвестно. Видимо, на настоящий момент она имеет статус прототипа, о чём говорит, например, отсутствие всяких средств передвижения: робот располагается на подставке, и таскать его приходится вручную. Хотя сообщается, что его можно прикрепить к какой-нибудь предыдущей ходяще-ползающей разработке, чтобы добавить мобильности.
Забавно, но, несмотря на это, производители уже заявляют, что голова и руки робота могут продаваться по отдельности – наверное, сказывается "модульная концепция".
Некоторые предыдущие разработки RoboMotio: AZIMUT, STRV, U2S

Надо сказать, что раньше компания не очень-то старалась создавать чересчур выразительные изделия: как понятно по иллюстрациям, основной упор — на функциональность. Большинство разработок сориентировано на то, чтобы куда-то карабкаться, преодолевать препятствия и заниматься тому подобными делами.
Исключением является, разве что, одно из предыдущих изобретений – "мультимедийный мобильный робот" U2S. Правда, главную его часть — сенсорный экран – особенно робототехнической не назовёшь. Ну что тут поделаешь, Канада — не Япония.
По сравнению с ним Reddy выглядит намного более живо. Интересно, что такого эффекта удалось добиться с помощью довольно простых средств. Остаётся надеяться, что RoboMotio когда-нибудь найдут этому детищу практическое применение.
Источник: Membrana.ru
Опубликовано: doctus, 13-06-2007
"Рожденный ползать, летать не сможет"
Робот-змея, который может двигаться практически по любой горизонтальной поверхности, разработан пятью аспирантами Национального Университета науки и оборонных технологий Китая.
Длина робота-змеи 1,2 метра, диаметр — 6 сантиметров, а вес — около 2 кг. Разработчики утверждают, что механическая змея может ползать по голой земле или траве точно так же, как живая, в любом направлении и развивать скорость до 20 метров в минуту. Робот, защищённый водонепроницаемой оболочкой, также умеет плавать.
Создатели подчёркивают, что это абсолютно новый тип бионического робота: от любого традиционного он отличается отсутствием колёс и "ног". "Глазами" робота являются видеокамеры, которые передают сигналы в "мозг" (центр искусственного интеллекта). "Мозг" расположен, как и полагается, в "голове" робота.
Робота-змею разработчики считают "разумной" машиной с гибкими системами управления и контроля, из чего, по их мнению, следуют надёжность и качество выполнения задач.
Робот может быть использован как в мирных, так и в военных целях: начиная от проведения разведывательных операций на поле боя, заканчивая выполнением задач в непригодных для жизни условиях.
Среди возможных "сфер деятельности" змеи называют зоны радиоактивного заражения, запыления, задымления и заражения ядовитыми веществами.
Кроме того, роботу можно доверить поиск раненных после землетрясения, оползня и пожара, исследования узких и опасных участков (например, труб и других подземных коммуникаций) и так далее.
Вдобавок ко всему, с роботом-змеёй будут проводиться научные эксперименты и исследования в самых разных областях науки и техники: математике, механике, кибернетической теории и искусственном интеллекте.
Необходимо отметить, что китайцы не первые, кто создал робота— змею. В Интернете в 2000 году был открыт сайт www.snakerobots.com, на котором доктор Гэвин Миллер (Gavin Miller) представляет четырёх роботов-змей, созданных им в период с 1992 по 1999 годы.
Свои "змеиные" разработки Миллер начал ещё в 1987-м. Он изучал живых змей, создавал их компьютерные 3D-модели и даже сочинил о змеях поэму. Поскольку Миллер представлял своих роботов на различных выставках, внимание на них в своё время обратило NASA, а ВВС сняла документальный фильм.
Источник: Membrana.ru
Опубликовано: doctus, 13-06-2007
Вперед 1 2 Назад
управление бюджетом

© 2006— «DOCTUS»