Специалисты из израильской компании Galileo Mobility Instruments изобрели и запатентовали колесо под названием "Колесо Галилео" (Galileo Wheel). Вот так изменяется гусеница у отдельного колеса:

В необходимый момент система рычажков внутри колеса раскрывается в разные стороны. Каждый рычажок оканчивается роликом, который давит изнутри на резиновый обод колеса. Под действием этой силы меняется конфигурация покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. Интересно то, что форма такого колеса может быть разной — в зависимости от того, насколько ему нужно приспособиться к поверхности.
Сейчас фирма работает над применением своей технологии для оборудования в различных сферах жизни. Самые перспективные разработки — в области робототехники для военных и гражданских нужд.